英伟达“最强机器人大脑”全面上市，宇树等各大厂商争先部署

Jetson AGX Thor

重构算力与生态

（一） 超高能效比

英伟达本次发布的Jetson AGX Thor 基于NVIDIA Blackwell GPU 架构打造，搭载 128GB 大容量内存，可提供高达2070 FP4 TFLOPS的 AI 算力，且全负载运算功耗仅控制在 130 瓦范围内。相较于上一代产品 NVIDIA Jetson AGX Orin™，其 AI 计算性能提升 7.5 倍，能效比提升 3.5 倍，为运行最新、最复杂的 AI 模型奠定了坚实基础。

在软件层面，Jetson AGX Thor 基于 NVIDIA Jetson 软件平台开发，专为物理 AI 与人形机器人场景设计，可全面兼容主流 AI 框架与生成式 AI 模型：无论是开发者常用的 TensorFlow、PyTorch 框架，还是新兴的生成式 AI 模型开发需求，均能提供稳定、高效的支持。

同时，它与 NVIDIA 从云端到边缘的全栈软件体系无缝兼容，形成 “开发 - 仿真 - 部署” 的完整闭环：

• NVIDIA Isaac：提供高逼真度虚拟仿真环境，可模拟人形机器人在复杂场景中的行走、开门、设备操作等动作；

• Isaac GR00T 人形机器人基础模型：构建动作规划与认知能力的核心框架，可直接在此基础上快速迭代应用功能；

• NVIDIA Metropolis（视觉 AI）：助力机器人高效完成视觉识别任务；

• NVIDIA Holoscan（实时传感器处理）：确保多源传感器数据的协同处理与高效利用。

在硬件配置上，Jetson AGX Thor 开发者套件堪称 “一站式开发利器”，核心组件与拓展接口极为丰富：

• 主体模块：包含 Jetson T5000 核心模块、参考载板、带风扇的主动散热器及电源适配器；

• 拓展接口：配备 2 个 USB-A 接口、1 个以太网接口、1 个 DisplayPort 接口、1 个 HDMI 接口、2 个 USB-C 接口、1 个 QSFP 插槽及 1 个 Microfit 电源扩展口；

• 存储与无线模块：套件底部设有 1 个 M.2 Key-M 插槽（内置 1TB NVMe 高速存储）与 1 个 M.2 Key-E 插槽（预装无线网卡）；

丰富的软硬件资源大幅降低了机器人开发的技术门槛，让开发者能更聚焦于应用创新，加速从概念原型到商业化落地的进程。

Jetson AGX Thor

重塑多行业格局

此前，不少厂商机器人应用因算力不足受限于技术瓶颈，难以实现精准控制。Jetson AGX Thor 的上市，为开发者提供了性能更强的工具平台，让这些 “卡脖子” 问题得到解决。

随着Jetson AGX Thor对技术与算力瓶颈的突破，预测更多开发者将投身机器人领域，推动技术创新向更深层次发展，机器人行业将进入高速增长期。

边缘 AI 的核心需求是 “本地实时处理”，提升响应速度与数据安全性。Jetson AGX Thor 支持在边缘设备上同时运行多个生成式 AI 模型，这一特性将极大拓展边缘 AI 的应用边界。

Jetson AGX Thor

赋能通用机器人时代

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“Jetson Thor 专为全球数百万开发者打造，助力他们构建可与物理世界交互、甚至改变物理世界的机器人系统。它具备无与伦比的性能与能效，还能够在边缘设备上同时运行多个生成式 AI 模型。作为一款卓越的超级计算机，Jetson Thor 正致力于推动物理 AI 与通用机器人时代真正到来。”

未来，随着 Jetson AGX Thor 等高性能硬件的普及，以及 AI 算法、机器人感知与控制技术的持续迭代，更多功能强大、智能化程度更高的机器人将走进各行各业，机器人的应用场景将不断拓展，行业发展将迈入全新阶段。